VRT-A025060M01

  • Çalışma Voltajı: 20-60 V 
  • Tepe Akımı: 45 A 
  • Nominal Akım: 25 A 
  • Anahtarlama Frekansı: 33 kHz 
  • Sürüş Yöntemi: Alan Yönlendirmeli Denetim (Field Oriented Control) 
  • Uygun Motor Türleri: Üç fazlı Fırçasız DC Motorlar (BLDC), Sabit Mıknatıslı Senkron Motorlar (PMSM), Slotsuz Motorlar, Hava Nüveli Motorlar (Aircore)

Kontrol katmanındaki işlemci, akım sensörleri gibi elemanlar, sürücüye entegre edilmiş anahtarlamalı DC-DC alçaltıcı devre ile beslenir. Dışarıdan ayrı bir güç kaynağı gereksinimi duymaz. Kontrol katmanı, güç katmanından galvanik olarak izoledir. Bu yapı, sensörlerin güç kaynağında oluşan voltaj dalgalanmasından etkilenmemesini sağlar, iletişim hattını korur. UART ile haberleşme sağlar, SPI ve I2C protokollerini destekler. Hall efekti sensörleri ve artımsal enkoderleri kullanır. Tork, hız ve pozisyon kontrolleri yapabilmektedir. Yüksek anahtarlama frekansı ve karta entegre filtreleme elemanları sayesinde düşük endüktanslı fırçasız motorları bile sürebilmektedir. Tasarım, Verata Mekatronik tarafından yapılmıştır.